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直流永磁電機如何做到調速是我們一直都會探討的一個問題，永磁電機的調速方式如下：
直流永磁電機調壓調速：保持勵磁，保持電阻不變，改變電壓，轉速下降，機械特性曲線平行下移。
直流永磁電機電樞回路串電阻調速：保持勵磁，電壓不變，增加電阻，轉速下降，機械特性曲線變軟。
弱磁調速：永磁電機永磁體不容易調磁，一般不采用。
一是調節(jié)電樞電壓，二是調節(jié)勵永磁電流。而常見的微型直流電機，其磁場都是固定的，不可調的永磁體，所以只好調節(jié)電樞電壓，要說有那幾種調節(jié)電樞電壓方法，常用的一是可控硅調壓法，再就是脈寬調制法（PWM）。PWM的H型屬于調壓調速。PWM的H橋只能實現(xiàn)大功率調速。國內的超大功率調速還要依靠可控硅實現(xiàn)可控整流來實現(xiàn)直流電機的調壓調速。還有弱磁調速，通過適當減弱勵磁磁場的辦法也可以調速。

直流永磁電機由于磁路系統(tǒng)的小型化，繞組亦趨小，從而減少了電機的銅損和鐵損，效率提高；二是在轉子上嵌人稀土永磁材料后，在正常工作時轉子與定子磁場同步運行，轉子因無繞組所以無感生電流，不存在轉子電阻和磁滯損耗；三是定子電流中無勵磁電流分量，功率因數(shù)高，定子電流小，定子側銅損下降，提高了電機效率。